В каких случаях в английском языке пишется do а когда does

Do и does - это формы глагола to do. Вспомогательный глагол to do нужен для построения вопросительных и отрицательных предложений для медли Present Simple.

does - употребляется с местоимениями в единственном числе третьего лица: he, she, it.

Или с существительными, именами людей, географическими наименованиями которые можно поменять на одно их этих местоимений.

do - употребляется во всех остальных случаях( с местоимениями в единственном и множественном числе): I, we, you, they.

Если подлежащее выражено существительным, именами людей, географическим заглавием  во  множественном числе то употребляется do