Подумайте, почему конкретно в конце XVI века в России началось утверждение

Фермеры бегали из центральных областей от налогов, выросших из-за войны и от опричнины. Из-за этого падали доходы казны, которая не могла покрыть собственных расходов, и дворян, которые не могли снарядиться для войны (громадные вотчины бояр приносили доходы хоть и наименьшие, но всё ещё великие). Поэтому и начало равномерно утверждаться крепостное право доходы казны, а основное, служивых людей нужно было сохранить.
Иные методы, возможно, были. Можно было, к примеру, временно понизить налоги с крестьянства, а доходы получать от развития торговли и промышленности по образцу Западной Европы. Из заработков можно было выделять и некое жалованье ратникам. Но решать делему по-иному никому было не нужно. Крепостное право оказалось прибыльно всем, не считая фермеров, а суждение фермеров малюсенько кто учитывал.