Здрасти! Решите пожалуйста с объясненьем задачки. Заблаговременно великое спасибо!1.

Здравствуйте! Решите пожалуйста с объясненьем задачи. Заблаговременно большое спасибо!
1. Вещественная точка вращается по закону = 3t2 + t + 1, где угловой путь (рад), t - время( с ). Отыскать ее изначальное угловое ускорение .
2. Мяч массой 500 г бросили вертикально ввысь со скоростью 5 м/с. Какова вышина подъема мяча и полная механическая энергия? Сопротивлением воздуха пренебречь.
3. Отыскать закон движения тела массой 1 кг под деянием неизменной силы 1 Н, если в момент t = 0 исходная координата x0 =0, исходная скорость v0 = 5 м/с.
4. Непрерывный цилиндр массой 0,1 кг катится без скольжения с неизменной скоростью 4 м/с. Найти кинетическую энергию цилиндра, время до его остановки, если на него действует сила трения 0,1 Н.