Задача описана на картинке, также ответ, но я плохо понимаю, и

1) Берем производную от выражения для угла поворота по времени:
ф'(t)=w=3*a*t^2+B  
1) Центростремительное ускорение aц=w^2*R=(3*a*t^2+B)^2*R
2) Скорость точки V=w'(t)=6*a*t
3) Тангенциальное ускорение ат=V*R=6*a*t*R
4) Полное ускорение a=sqrt(aц^2+aт^2)=sqrt((3*a*t^2+B)^4*R^2+(6*a*T)^2*R^2=R*sqrt(3*a*t^2)^4+(6*a*t)^2) 
5) Подставляем в формулу коэффициенты и t1=1 c
a=4*sqrt(3*1*1^2-2)^4+(6*1*1)^2)=24,33 см/с2