Чем система мира,созданная Коперником,отличалась от системы мира по Птолемею?

Птолемей в своих взорах считал планетку Земля центром Солнечной системы и всей Вселенной. Тогда как Коперник, со своими революционными в то время взглядами, придерживался совершенно обратного мнения. Он выдвинул теорию гелиоцентризма, сообразно которой Солнце является центром Солнечной системы, а все планетки, и Земля в том числе, вертятся вокруг него. Не считая этого Коперник считал, что во Вселенной может существовать еще много, схожих на Солнечную систему, систем планет и их звезд.