чем можно разъяснить свержение Софьи в 1689 году? был ли это

Да, это был дворцовый переворот. Тогда Софья попробовала брать власть в свои руки. То есть она желала стать реальным правителем государства, а не регентом при собственных братьях. Тем не наименее, ее попытка была предотвращена. Таким образом, Софью сослали. Ее же место заняли братья Иван и Петр, который сейчас стали правителями Русского царства. Их общее правления продлилось до 1696 года, потом Иван погиб, и Петр 1 стал единоличным господином.