Когда на Беларуси появились самостоятельные княжества?

С самого начала летописных хроник Старой Руси нам знаменито о том, что на территории теперешней Белоруссии существовали самостоятельные княжества. Например, одним из самых знаменитых является Полоцкое княжество с центром в городке Полоцк. Оно было сильным и относительно самостоятельным даже с учётом столичного статуса городка Киев. Но конечно самостоятельную политику оно начало вести примерно в XI веке.Вскорости оно попало под зависимость Литовского княжества и вошло в его состав на долгие годы.