каковы колотили отношения Чехии и Польши со священной римской империей

Оба обозначенных страны были заселены народами, относящимися к западным славянам. Священная римская империя была германским государством, где в главном проживали немцы. 

Величайшее воздействие со стороны Империи испытала Чехия, которая вошла в состав и была самой богатой и процветающей её провинцией. Чешский (Богемский) повелитель был одним из князей-курфюрстов: членом совета, выбиравшего правителя.

Польская держава часто водила войны с Империей, но осталась самостоятельной государством.