Объясните, в чем различия между 2-мя видами рабов в старой греции

В старой Греции существовали два полисы, которые достаточно очень отличались меж собой. Это была Спарта и Афины. Рабы у их очень сильно отличались меж собой. В Афинах рабы были безвольными, не имели никаких прав, не имели семьи и своего хозяйства. В то же время спартанские рабы, которых именовали илотами, могли иметь собственный дом, хозяйство, семью. Единственным минусом в их положении было то, что спартанцы могли на их атаковать и убивать для обучения юношей воинскому делу.