Ак во время московского государства нарекали людей,которые служили в пешем войске

Люди, вооружённые огнестрельным орудием и служащие сударю звались стрельцами.
Вначале стрельцами называли лучников, и даже когда огнестрельное орудие появилось на Руси, пехоту вооружённую им звали пищальниками, и они сочиняли нерегулярное ополчение.

Лишь в XV-XVI веках, когда сформировалась первая регулярная армия в российском государстве, стрельцами стали нарекать регулярных пехотинцев, вооружённых пищалями и бердышами (Иногда их вооружали саблями либо шпагами), и служивших основой армии.