Какая задача стояла перед великими князьями после окончания объединения российских земель

В 16 веке практически завершился 1-ый этап объединения земель вокруг единого центра Москвы. Перед большими московскими  князьями встала задача сохранить присоединенные территории и укрепить княжескую власть. Для этого они предпринимали пробы ввести самодержавие, то есть закончить действие Земских соборов и Боярской думы. Также князья выслеживали ситуацию в городках, входивших в состав нового страны. Они контролировали положение публичного сужденья и решали деяния по пресечению брожения в городах.