Почему было остановлено монгольское нашествие?

В 13 веке татарские завоевания смогли продвинуться аж до центральной Европы. В то же самое время земли Киевской Руси были вполне разорены. Огромное количество городов и поселений было уничтожено. Правда, сами татарские орды также были очень истощены этой военной кампанией. Это стало предпосылкой того, что монголы сделали лишь маленький поход в центральную Европу. Можно сказать, что они ограничились этим походом.