Уточняли время суток в Средние века?

В эпоху "Средневековья" время было более условным параметром, ведь не было точного понятия и выделения медли как отдельного объекта измерения. Сутки делились на несколько долей которые знамениты в наше время: утро (утренняя заря), полдень (солнце в зените), день (от пополудни до заката), вечер (закат,вечерняя заря), ночь до полуночи и после полуночи. Уточнение медли суток так же выполнялось по Солнцу и Луне, как на глаз, так и при помощи особых "солнечных часов". Но так же пытались творить другие приборы для измерения медли: песочный часы, водяные часы и прочее.