Как на Руси сформировалась княжеская и боярская собственность на землю? При

Как на Руси сформировалась княжеская и боярская собственность на землю? При ответе используйте определения quot;переход земли в частные рукиquot; quot;княжеские владенияquot; quot;вотчинаquot;