С какого по какое время продолжалось рабовладение, феодализм и капитализм

Можно сказать, что эти три исторические модели общественного строя существовали в определенную историческую эпоху. К примеру, рабовладельческий строй существовал в эру Старого мира (3,5 тыс. лет до нашей эры - 5 век нашей эры). Феодализм существовал с 5 по 15 век нашей эпохи. В некоторых регионах и странах он существовал вплоть до 18-19 века. Потом начал развиваться капитализм (приблизительно с начале 17 века до наших дней).