Как воздействовало поражение римлян в 321 году до н. э. на

 Поражение в Кавдинском ущелье в 321 году до н. э. римлян от самнитов больно ударило по военной силе Римской республики. Самниты отпустили консулов, подвергнув их унизительной процедуре прохождению под игом. Римский сенат не согласился с консульским соглашением и выслали провинившихся назад в плен к самнитам. Рим реорганизовал легион и поделил его на 30 манипул и 2 центурии. Это реорганизация отдала возможность маневрировать в непролазной горной местности и дозволила разбить самнитскую федерацию племен во Второй и Третьей войне.