Какой подвиг Геракл обязан был совершить?

Когда Геракл служил при Эврисфее, то тот задал ему совершить двенадцать подвигов. Таким образом, Геракл сделал такие подвиги, как: добыть кожу немейского льва, уничтожить лернейскую гидру, сразиться с керинейской ланью, эриманфским зверем и иные. Все были очень сложные подвиги. Но самый сложный Эврисфей уготовил Гераклу в самом конце, поэтому что Гераклу предстояло попасть в подземный мир, в королевство погибели. Выйти он дожен был живым с псом Цербером, что он и сделал.