Что желал сказать поэт читателям создав сказку о мертвой царевне.

Я думаю, что творя  сказку о мертвой царевне, поэт хотел донести до нас несколько уроков. Во-первых: не завидовать. Каждый человек индивидуален, и у каждого есть свои плюсы. Если тебе что-то нравится в ином человеке, можно устремляется быть чем-то схожим на него, но не завидовать. 

Во-вторых: не причинять злобна иному человеку. Злоба  и нелюбовь владеют разрушительной силой.

В-третьих: если ты ведешь себя добропорядочно, благородно, по  совести, то в конце-концов правда будет на твоей стороне.

В-четвертых: оставаться верным собственному слову. Царевна осталась верна жениху Елисею, так как отдала слово. 

В-пятых: если у тебя есть цель, ее можно добиться, какой трудной она бы ни была. Елисей вначале никак не мог найти невесту, никто не знал где она.