Торжественный салют начинается в 21 час. Его можно поглядеть на площади.

Салют начинается в 21 час. Митя с братом хотят прийти за четверть часа, т.е. 1/4*60=60/4=15 минут до начала.
Значит, они обязаны быть на месте в:
21 ч-15 мин=20 ч 45 мин.
На дорогу уходит 45 мин, означает из дома необходимо выйти в:
20 ч 45 мин-45 мин=20 ч.
Ответ: они обязаны выйти из дома в 20 ч.