из поселка в город сразу выехали мотоциклист со скоростью 40км/ч и

Примем за x расстояние меж поселком и городом, тогда:

x : 40 - время в пути мотоциклиста;

x : 10 - время велосипедиста.

Так как велосипедист прибыл в поселок на 1,5 часа ранее, получим уравнение:

 x/10  - x/40 = 1,5;

4x - x = 60;

3x = 60;

x = 20.

Тогда велосипедист был в пути:

20 : 10 = 2 часа.

Ответ: велосипедист затратил на путь 2 часа.