Тело движется по прямой так, что расстояние S от исходной точки

Тело движется по прямой так, что расстояние S от исходной точки изменяется по закону S=t+0,5t^2 (м) , где t - время движения в секундах. Найдите скорость тела через 4 с после начала движения.