Дюма водил Андерсена по дешевеньким парижским театрам ,а единожды Андерсен лицезрел

Дюма водил Андерсена по дешевеньким парижским театрам ,а однажды Андерсен лицезрел,  как Дюма писал собственный очередной роман, то громко переругиваясь (деепричастие) с его героями (обособленное событие, выраженное деепричастным оборотом), то покатываясь (деепричастие) от смеха.

Деепричастия очень просто отличить от иных долей речи. Деепричастия, как и наречия, не меняются, отвечают на два вопроса: что делая и что сделав. Чтобы найти деепричастие в предложении, довольно просто задать подходящий вопрос.