Образовать деепричастие от глагола:идти; мыть; начать; плакать; посиживать; прийти; отнять

Глагол "идти" отвечает на вопрос "что делать?", поэтому является глаголом неидеального вида; деепричастия, интеллигентные от глагола несовершенного вида имеют суффиксы "-а", "-я".

Идти (глагол) - идя (деепричастие);

мыть (инфинитив) - моя (деепричастие).

Глагол "начать" отвечает на вопрос "что сделать?", потому является глаголом абсолютного вида; деепричастия, интеллигентные от глагола абсолютного вида имеют суффикс "-в" ("-вши").

Начать - начав;

рыдать - плача;

посиживать - сидя;

придти - придя;

отнять - отняв.