Какими фонемами отличаются слова нос-нес рад-ряд мел-мель мал-мял сад-сядь

Записав данные слова в транскрипции, увидим, что они отличаются мягкостью/твёрдостью произношения некоторых звуков (фонем), то есть, в первом слове согласные произносятся твёрдо, во втором мягко, жесткими/мягенькими фонемами:
нос [н о с] - нёс [н э с].- [н/н].;
рад [р а т] - ряд [р а т] - [р/р];
мел [м э л] мель [м э л] - [л/л];
мал [м а л] - мял [м а л] - [м/м];
сад [с а т] сядь [с а т] - [с/с], [т/т].
Твёрдость/мягкость произношения фонем обоснована их позицией (местом расположения) в слове: если впереди согласного пишется буковка "о" или "а" - то согласный звучит твёрдо, если "ё","я","е", "ь" - то мягко. Буквы "ё","я","е", "ь" указывают на мягкость произношения впередистоящего звука.