По возвращении домой Пьеру казалось, что он приехал из какого-то далекого

Грамм. основы: казалось - 1-я, глагол. 2-я - он (подлежащее, выражено местоимением) приехал (сказуемое, выражено глаголом). По возвращении домой - неделимое событие медли, Пьеру - дополнение, что - союз, из путешествия - обстоятельство (предлог и существительное), какого-то, далекого - определения (соответственно местоимение и прилагательное). Предложение повествовательное, невосклицательное, трудное (сложноподчинённое), распространённое (обе доли сложноподчинённого предложения).