Все ли имена существительные имеют окончания?

Нет, не все. Окончание это морфема, с поддержкою которой образуются новые формы слова. Если изменяется существительное по числу либо падежу меняется и окончание. Например, лес леса, в лесу, за лесом. Но в русском языке есть неизменяемые существительные (почаще всего взятые: ассорти, фламинго, каре и другие). Они не меняются ни по родам, ни по числам, ни по падежам.  А раз они не изменяются, означает, и окончаний у их нет.