Есть люди, без которых трудно представить для себя существование сообщества и литературы.

[Есть люди], (без которых трудно представить* для себя существование сообщества и литературы).

Схема предложения: [ =  - ], (без которых = ).

Предложение повествовательное, невосклицательное, трудное, состоит из 2-ух предложений, связанных подчинительной связью, СПП с союзным словом которых: 1-ое предложение - главное, двусоставное, нераспространённое, полное, не осложнено; второе предложение - придаточное определительное, в постпозиции, односоставное, безличное распространённое, полное, осложнено однородными прибавленьями.

В конце данного повествовательного предложения ставится точка, перед придаточным предложением запятая.

* - выделены и подчёркнуты главные члены предложений.