В ночной тиши под полом, вдруг послышались чьи-то тихие гласа они

[В ночной тиши под полом, вдруг послышались чьи-то тихие гласа]: (они были схожи на шепот птенцов), (которые проснулись в гнезде).

Схема предложения: [ = - ], ( - = ), (которые  = ).

Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, состоит из 3 долей, связанных бессоюзной и подчинительной связью, БСП и СПП с союзным словом которые: 1 часть  двусоставная, распространённая, полная, осложнена обособленным обстоятельством места -  в ночной тиши под полом; 2 часть - объяснительная, в постпозиции, двусоставная, распространённая, полная, не осложнена, является главной по отношению к 3 доли; 3 часть связана со 2 долею и распространяет её, прикрепляясь к опорному слову союзным словом которые - придаточная определительная, в постпозиции, двусоставная, распространённая, полная, не осложнена; последовательное подчинение придаточных.