Неопределённая форма глагола откроешь и раскрываешь.

Глагол "откроешь" отвечает на вопрос "что сделаешь?" (абсолютный вид), стоит в форме 2 лица, единственного числа, грядущего медли; начальная форма - открыть.

Глагол "раскрываешь" отвечает на вопрос "что делаешь?", стоит в форме 2 личика, единственного числа, истинного времени; исходная форма - открывать.

Примеры предложений:

1. Я могу не успеть к тому медли, как к нам придет Наташа, потому дверь ей откроешь ты.

2. Если ты каждое утро раскрываешь эту дверь, то обязан знать, что здесь сломанный замок.