1. В каком предложении есть пунктуационная ошибка?1) В середине XVII века

1. В каком предложении есть пунктуационная ошибка?1) В середине XVII века казаки во главе с Ерофеем Павловичем Хабаровым разведали земли по Амуру и Елене.2) До пришествия зимы казаки, идя по берегу Елены, тащили вверх по течению лодки.3) Добравшись до Амура казаки поплыли на лодках.4) Не всегда можно было пристать к берегу, приходилось спать сидя.