Открыть скобки I sometimes (help)them-l(answer) the phone and (open)the letters,and (do)the

Перевод: Время от времени я подсобляю им: отвечаю на телефонные звонки, раскрываю письма и мою посуду на кухне.

Так как мы лицезреем слово sometimes, то это значит, что предложение выстроено во медли Present Simple и обозначает обыденные, постоянные действия. Перечисленные деяния относятся к 1 личику (I - я), потому никаких изменений при открытии скобок создавать не необходимо. Оставляем данные глаголы в главной форме: help, answer, open, do.