Нужно поставить предложение They went to London в Present Simple.

     Present Simple (обычное истиннее время) часто употребляется для обозначения обычных, регулярных, циклических деяний, к примеру, режима денька, расписания, привычек и т.д. Данное время означает деянье в настоящем, но не имеет привязки к определенному моменту.

     Появляется Present Simple с поддержкою начальной формы глагола без частицы to, в 3-м личике единственном числе к глаголу прибавляется окончание -s.

     Таким образом, предложение из задания в настоящем времени обязано быть следующим: They go to London. - Они ездят в Лондон.

     Went - форма прошедшего медли ошибочного глагола go.