If we didn39;t /wouldn39;t have a dog,our house smelled /would smell

 If we didnt have a dog,our house would smell better. - Если бы у нас не было собаки, наш дом пах бы лучше.

Это условное предложение 2-го типа (Second Conditional), которое строится последующим образом:

If + Past Simple, would + глагол без to

В данном предложении didnt have - это Past Simple (отриц. форма), а would smell - это would + глагол без to.

Это условное предложение выражает придумываемую ситуацию, которая не соотносится с реальным положением дел в истинном.