Необходимо ли после слова drink ставить артикль a перед словом juice

Drink juice.

We dont use indefinite article a / an before juice. Juice is an uncountable noun and we dont use indefinite article with uncountable nouns. The meaning of indefinite article is one.

She always drinks juice in the morning. С утра она всегда пьет сок.

Mary drank juice yesterday. Вчера Мэри пила сок.

Tom doesnt drink juice. Том не пьет сок.

They liked drinking juice in the evenings. По вечерам они обожали пить сок.

Would you like to drink juice?  Вы хотите пить сок?

She said that she would like to drink juice.  Она сказала, что она желала бы пить сок.