Что такое модальные глаголы?

Модальные глаголы в британском языке имеют существенное отличие от иных глаголов, которое заключается в том, что они не могут употребляться как самостоятельные глаголы, так как не означают какое-либо деяние, а выражают отношение разговаривающего к совершаемому действию. В связке с инфинитивом модальные глаголы образуют модальное сказуемое. Про какое отношение разговаривающего говорится? Это оценка происходящего действия как вероятного или невероятного, нужное, нелегальное, маловероятное и так дальше. Модальные глаголы имеют постоянную форму и не изменяются в зависимости от медли и личика. Исключениями будет только can, must и may, которые претерпевают конфигурации в зависимости от применяемого медли.