Город рим был основан в753 году до н. э. Какая система

При датировке этого и иных событий употребляют летосчисление от Рождества Христова, то есть христианское.
Нулевым годом считается дата Рождества. Такой способ летосчисления ввел Дионисий Малый, с VIII-X века он стал употребляться в документах европейских правителей и римских пап.
Кроме такой системы летосчисления есть и иные, например,у мусульман она от Хиджры (622 год нашей эры), у буддистов с 545 года до нашей эпохи, в Северной Кореи - с 1912 года (летосчисление по чучхе).