Поведайте об организации русского войска в 17 веке

ко 2-ой половине 17-го века в России стало ясно, что так нарекаемое "поместное войско" не может исполнять задачки по охране государства от внешнего недруга. Это войско основывалось на том, что каждый помещик в зависимости от размеров своего состояния был обязан в случае начала войны прибыть в место сбора с определенным количеством вооруженных борцов из числа собственных крестьян. Такое войско в критериях наличия скоро развивающегося огнестрельного орудия, требовавшего высочайшей выучки, развития постоянных армий в сопредельных странах, совершенствования стратегии, не отвечало требованиям медли.
Потому в составе российского войска становилось все больше полков "иностранного строя", т.е. полков, сформированных на принципах европейских армий. Ко медли правления короля Федора Алексеевича (1676-82) число таких полков подросло до 48 солдатских (пехотных) и 26 рейтарских (кавалерийских). Для надзирания за этими полками, за работой командиров полков требовались и постоянные начальники, имеющие подходящие знания, опыт управления такими полками.
В 1670 году система воинских чинов полков иностранного строя дополняется двумя генеральскими званиями - генерал-майор и генерал-поручик.