Ваня вышел из дома на 1 ч. 30 мин. раньше Пети.

Вычислим какое количество километров успел преодолеть Ваня до того момента, как Петя отправился вслед за ним, когда нам знаменито, что он шел со скоростью в 4 км/ч:

4 * 1,5 = 6.

Вычислим с какой скоростью Петя будет сокращать расстояние от ушедшего вперед Вани, когда нам знаменито, что он идет со скоростью 6 км/ч:

6 - 4 = 2.

Выясним какое количество медли будет нужно для того, чтоб Петя все-таки догнал ушедшего вперед Ваню:

6 : 2 =3.

Ответ: Через три часа Петя  догонит ушедшего вперед Ваню.