Все ли имена существительные имеют форму единственного числа? два образца

В российском языке великая часть существительных имеет форму двух чисел: единственного и множественного. Но у неких слов этой доли речи есть форма только единственного либо только множественного числа, т.е. изменяться по числам они не могут. К примеру, слово "ножницы" стоит всегда во множественном числе, варианта "ножница" не существует. То же можно сказать и о словах "клещи" (рабочий инструмент) либо "очки". Форму только единственного числа имеют многие взятые слова, например, "пальто" либо "пианино".