Желая удивить зарубежных гостей, король Пётр 1, говорят историки, бросил в

(Кто?) король Петр 1 - подлежащее (имена существительные).

Король Петр 1 (Что сделал?) бросил - сказуемое (глагол).

Бросил (Что?) скатерть - прибавление (имя существительное).

Скатерть (Какую?) залитую вином - развернутое определение (сопричастный оборот).

Бросил (Куда?) в огнь - событие (имя существительное).

Бросил (Как?) желая изумить зарубежных гостей - развернутое обстоятельство (деепричастный оборот).

Утверждают историки - вводная конструкция, не является членом предложения.

В предложении одна грамматическая база - король Петр 1 бросил, как следует, предложение обычное.