Я плыл на лодке вниз по реке и вдруг услышал,как в

[Я плыл на лодке вниз по реке и вдруг услышал], (как в небе кто-то начал осмотрительно переливать* воду из звонкого стеклянного сосуда в другой таковой же сосуд).

Схема предложения: [ - = и = ], (как  -  = ).

Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, состоит из 2-х предложений, связанных подчинительной связью, СПП с союзом как: 1-ое предложение - главное, двусоставное, распространённое, полное,  осложнено однородными сказуемыми; 2-ое предложение - придаточное изъяснительное, в постпозиции, двусоставное, распространённое, полное, не осложнено.

* - выделены и подчёркнуты основные члены предложений.