Почему тела падают на землю?

Тела падают на землю в итоге деянья закона всемирного тяготения.
Сила обоюдного притягивания F прямо пропорциональна массам взаимодействующих тел m1, m2 и обратно пропорциональна квадрату расстояния меж ними R
F = G *m1 *m2/R^2. G - гравитационная неизменная.
На поверхности земли эту силу нарекают силой тяжести и она определяется формулой: F = m *g, где g - ускорение свободного падения.
g = G *Мз/Rз^2, где Мз - масса земли, Rз - радиус земли.